
青島昊炬機(jī)械有限公司
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工
地址:城陽(yáng)區(qū)王沙路1416號(hào)
主營(yíng):精密數(shù)控車加工,數(shù)控鋸床下料,內(nèi)圓磨加工,外圓磨加工
業(yè)務(wù)熱線:0532-87880006
QQ:3253478007
系統(tǒng)控制改造
伺服系統(tǒng)的閉環(huán)位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態(tài),并且具有電磁機(jī)械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺(tái)的定位,因此采用傳統(tǒng)的控制理論進(jìn)行處理比較困難。為使到達(dá)目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液壓進(jìn)給,使送料油缸停止時(shí)剛好在目標(biāo)位置,是問(wèn)題的關(guān)鍵。
系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補(bǔ)和預(yù)見(jiàn)控制相結(jié)合的位置控制(具體控制略)。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見(jiàn)控制,通過(guò)系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)值和當(dāng)前狀態(tài),決定關(guān)閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時(shí)剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機(jī)械滯后及運(yùn)動(dòng)慣性,通過(guò)“通”“斷”控制送料滑臺(tái)移動(dòng)0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長(zhǎng)度及送料精度,后鉗使送料滑臺(tái)后退到到LK位置,然后向前移動(dòng)到預(yù)測(cè)位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運(yùn)動(dòng)停止時(shí)后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時(shí)前鉗松開(kāi),前鉗松開(kāi)到位時(shí)開(kāi)始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時(shí)后鉗松開(kāi)。后鉗松到位后開(kāi)始后退,為下一次送料作準(zhǔn)備。雖然系統(tǒng)定位多移動(dòng)了距離2X(LK-L),但整個(gè)過(guò)程與鋸削過(guò)程并列進(jìn)行。在送料長(zhǎng)度小于大一次送料長(zhǎng)度時(shí)不影響效率。








數(shù)控鋸床的優(yōu)點(diǎn)有:
1.數(shù)控鋸床帶鋸床采用節(jié)能控制器配合設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔之電路板以及電氣箱優(yōu)異的空間,不僅僅能確保機(jī)器出現(xiàn)故障低而且維修方便,采用精密光柵控制,送料精度高。
2.數(shù)控鋸床帶鋸床采用雙立柱結(jié)構(gòu),配合大直徑和超長(zhǎng)滑套,組成了穩(wěn)固的鋸切結(jié)構(gòu),保證了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的精度,鋸切平穩(wěn)可靠。
3.數(shù)控鋸床帶鋸床鋸切不同材質(zhì)的時(shí)候,一般只需要更改數(shù)控程序就可以,大大的節(jié)省了生產(chǎn)準(zhǔn)備的時(shí)間。



周民炬先生
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